Для правильного ответа (определения кода по ТНВЭД РБ) нужны дополнительные сведения: тип а/м (седельный тягач, грузовой а/м), тип двигателя (дизель, бензин, объём в см3, экологические нормы), полная масса, нагрузка на сед.-сцепное устройство, точная дата выпуска (5 - лет - пограничное состояние для некоторых ТС), стоимость и др. ...
или сразу указывайте код ТНВЭД (если уверены)

А подскажите пожалуйста , что означает (5 - лет - пограничное состояние для некоторых ТС)

Это значит, что, например, для седельного тягача бывшего в употреблении:
- с момента выпуска которого прошло более 5 лет код ТНВЭД РБ - 8701209013 (и ставка пошлины -50.00 % от таможенной стоимости, но не менее 2.20 ЕВРО за см3), т.е для ТС изготовленного до 26.02.2004 г.;
- для прочих (т.е с 3-х до 5 лет) - 8701209017 (ставка пошлины - 5 %), т.е для ТС изготовленного после 26.02.2004 г.

При этом термин ”бывшие в эксплуатации” применяется к транспортным средствам, с момента выпуска которых прошло 3 года или более, независимо от величины пробега автотранспортного средства.

Ставки таможенных пошлин для ТС можно посмотреть

Большое спасибо за оперативный и исчерпывающий ответ!!!

за полтора года ничего не поменялось в растаможке седельных тягачей не старше 3-х лет? или теперь за евро5 не надо платить 5% от стоимости?

Надо. Ничего не поменялось и не поменяется даже в связи с вступлением с 23.08.12 г. РФ в ВТО. Возможно изменения будут при вступлении в эту организацию нашей страны.