для начало надо проверить натяжение ремня, возможно изношены шкивы, так-же проверить фильтр гидроусилителя(обычно стоит в в  расширительном бочке), еще в шкворнях возможно нет смазки

обязательно проверте натяжение ремня генератора так-как он является главным ремнем который запитывает уже компрессор с гидроуселителем

спасибо большое удачи вам!!!