Вам совершенно не обязательно иметь  TIR-карнет для такой перевозки. Грузитесь по CMR, на границе в польском терминале заходите в любую экспедицию, оформляете Т1 - это гарантия лоставки груза по Европе, и спокойно едите выгружаетесь. А вот обратно из бельгии, грузиться только до РБ, до таможни назначения по РБ нужно будет брать конвой. или растамаживаться в Бресте или Гродно.